- Pompa z wychylonym blokiem cylindrów
Głównym elementem - 1 Tarcza rozrządcza - 2 wał napędowy 3
Wał połączony jest z tarczą pędną 5, blok cylindrów i jego oś obrotu ustawiona jest w stosunku do osi alpha. Kąt ten decyduje o skoku tłoka w cylindrze. Zarysów i póołączenia tłoków z tarczą pędną odpowiadają tłoczyska które przzenoszą rówież ----------- z tarczy pędnej na blok cylindrów. W powierzchni blokowej na blok cylindrów współpracującej z tarczą rozrządczą wykonane są otwory które słóżą do zasysania lub wytłaczznia oleju z takzwanych Trzpien centralny 7 osiuje obok cylindrów.
- Pompy z wychylną tarczą oporową(43.2)
budową zbliżone do pomp z wychylonym blokwiem cylindrów, różnicą jest to że blok cylindrów 1 i wał napędowy 3 są w jednej osi - bezpośrednie przekazanie napędu. Ruch posuwisto zwrotny wywołuje pochylenie pod kątem alpha tarczy oporowej 5. Sposób zasilania jest taki sam jak w pompach z wychylnym blokiem cylindrów. Można spotkać konstrukcje o stałej wydajności(43.2A), gdzie kąt pochylenia jest niezmienny lub o zmiennej wydajności gdzie zastosowany jest specialny mechanizm umożliwiający zmianę położenia tarczy oporowej. Regulacja może być:
- ręczna (dostosowuje się wydajność pompy do potrzeb układu) - zmiana nie jest realizowana na bierząco
- regulacja za pomocą silnika - zastosowanie układów sterowania, które reagują na zmiany ciśnienia i natężenia przepływu