-
Sterowanie kombinacyjne – sygnał sterujący powstaje z połączenia kilku sygnałów wejściowych (ich kombinacji) jest to odmiana sterowania 2 wartościowego dlatego układy te opiera się na tzw. algebrze 2 wartościowej, a ich działanie można przedstawić za pomocą równań, schematów połączeń i tablic.
-
Sterowanie sekwencyjne – w tym sterowaniu czynności sterujące odbywają się krok po kroku, co oznacza, że rozpoczęcie kolejnego kroku będzie uzależnione od czasu lub stanu procesu. Dlatego wyróżniamy sterowanie:
a) czasowo-sekwencyjne
b) procesowo-sekwencyjne
Przejście do następnego stanu jest uzależnione od stanu procesu.
Różnice między oboma sterowaniami zostaną omówione na przykładzie silnika 3 fazowego który na początku musi pracować w układzie gwiazdy a następnie przełącza się w układ trójkąta.
a) Na rysunku 5.2 przedstawiono schemat sterowania działania czasowo-sekwencyjnego gdzie w celu przełączenia silnika z pierwszego układu w drugi stosujemy układ:
-generator impulsu
-zegar tykający
-przekaźnik czasowy który po określonym czasie nie zależnie od stanu silnika przełączy go z układu gwiazdy do układu trójkąta.
b) Sterowanie procesowo sekwencyjne.
W tym przypadku aby było możliwe przełączenie z jednego stanu na drugi musimy zastosować układ pomiarowy (np. czujnik który zmierzy prędkość obrotową) który zasygnalizuje osiągnięcie określonych obrotów na biegu jałowym i dopiero po osiągnięciu tych obrotów nastąpi przełączenie z pierwszego układu na drugi.
Jak widać układ procesowo-sekwencyjny jest lepszym rozwiązaniem gdyż w sytuacjach wystąpienia nie przewidzianych stanów przebieg procesu nie zostanie zrealizowany, a stosując połączenie obu cech tych sterowań w momencie przedłużającego się stanu nie wystąpienia określonego stanu możemy zaprogramować czy określić co ma wówczas nastąpić (np. wyłączenie zasilania).