W tych rozwiązaniach blok cylindrowy 1, tłoki wprawiane są w ruch przez wał napędowy 3, który połączony jest z tarczą oporową 5, skok tłoków zależny jest od kąta pochylenia tarczy. Na rys (43.3A) wał napędowy zakończony jest elementem mimośrodowym 6, który wprawia w ruch tarczę rozrządczą 2 - Jej zadaniem jest odpowiednie kierowanie cieczy do cylindrów lub do kanału tłocznego. Tłoki realizują za pomocą sprężyn lub przez zastosowanie pom-wstępnego zasilania. Na rysunku 43.3B pokazano inne rozwiązanie konstrukcyjne a mianowicie tłok posiada ruchomy grzybek, który w maksymalnym położeniu (wysuwie tłoka) otwiera dopływ oleju do cylindra następnie grzybek zameka otwór i następuje przetłoczenie olejów i skierowanie do kanału tłocznego. By proces przebiegał prawidłowo każdy cylinder wyposażony jest w zawór zwrotny umożliwiający wypływ czynnika z cylindra do kanału tłocznego, a w przeciwną strone jest on blokowany.
W pompach tych liczba tłoków z reguły jest nieparzysta. Ma to za zadanie obniżenie pulsacji i poprawę wydajności ciśnienia Pompy z wygiętym blokiem cylindrów cieszą się dużą popularnością.