- Elementy sterujące to jedna z bardziej rozbudowanych grup, stosowanych w układach pneumatycznych i hydraulicznych. Elementy te określamy jako zawory. Normy wyróżniają grupy i podgrupy zaworów.
- Grupa pierwsza: Zawory sterujące kierunkiem przepływu:
- Zawory Rozdzielające ( rozdzielacze )
- Zawory Zwrotne
- Zawory Szybkiego Spustu ( stosowano w pneumatyce )
- Zawory Przełączniki Obiegu
- Zawory POdwójnego Sygnału
- Zawory Odcinające
- Grupa Druga: Zawory sterujące ciśnieniem:
- Zawory Ograniczające ciśnienie ( maksymalnymi/zawory bezpieczeństwa/przelewowe )
- Regulatory Ciśnienia ( zawory Redukcyjne )
- Zawory Różnicowe
- Zawory Proporcjonalne
- Zawory Kolejności Działań ( sekwencyjne )
- Grupa Trzecia: Zawory sterujące natężeniem przepływu:
- Zawory Dławiące
- Zawory Dławiąco-Zwrotne