Słowo mechatronika to złączenie 2 słów - mechaniki i elektroniki. 1971 r. - odniesienie tego określenia do sterownika elektronicznego dla silnika elektrycznego opracowane przez japońską firmę 1980 r . - rozpowszechnienie tego określenia w Polsce. 1992 r.-koniec ochrony znakiem handlowym. Można stwierdzić że jest to wprowadzenie sterowania elektronicznego do układów mechanicznych lub elektronicznych.
Mechatronika – współpracujące ze sobą dziedziny mechaniki, elektronicznego sterowania i systemowego sterowania przy projektowaniu produktów i procesów produkcyjnych.
-
Główne wielkości sterujące lub regulujące w systemach elektronicznych.
-
Położenie, prędkość i przyśpieszenie dla ruchu obrotowego i liniowego
-
Siła i moment obrotowy które związane są z realizacją w ruchu lub są jego następstwem.
-
Ciśnienie i wynikający z niego przepływ gazów lub cieczy.
-
Częstotliwość drgań
-
Temperatura i wymiana ciepła
-
Ruch obszarów cieczy, gazów pod wpływem zewnętrznym
-
Prąd elektryczny, który wywołuje ruch elementów mechanicznych
Gdyby porównać urządzenia mechaniczne i mechatroniczne to można stwierdzić że w tych drugich w konstrukcji i w budowie uwzględnia się programowalny układ sterowania (mikro procesor).
-
Główne cechy systemów mechatronicznych:
-
W miarę możliwości zmniejszenie liczby i zakresu działania elementów i zespołów działania.
-
Możliwość rozwiązania problemów związanych z prowadzeniem, koordynacją, nadzorem, optymalizacją procesu prowadzonego przez system.
-
Wykorzystanie w jak największym zakresie nie materialnych możliwości kształtowania właściwości systemu oprogramowanie i wszystko z tym związane.
-
Dążenie do współpracy działania w systemie różnych elementów i zespołów pochodzących z różnych dziedzin techniki – łączenie, stosowanie różnych rozwiązań które mają na celu uzyskanie nowych i korzystniejszych właściwości i cech.