Sterowania:
- Kombinacyjne - sygnał wejściowy powstaje z kilku połączeń wejściowych. Opiera się na algebrze Bool’a.
- Sekwencyjne - w tym sterowaniu czynności sterujące odbywają się krok po kroku co znaczy ze rozpoczęcie każdego kolejnego kroku jest zależne od czasu lub stanu procesu.
- Procesowo-sekwencyjne - W tym przypadku aby było możliwe przełączenie z stanu 1 w 2 musimy zastosować układ pomiarowy, który mierzy prędkość obrotową i da znać kiedy zostanie osiągnięty cel tych obrotów, co spowoduje przełączenie z 1 układu w 2.
- Stało-programowe - układ sterowania, który nie przewiduje zmian programu lub gdy te zmiany mają być planowane realizowane bardzo rzadko.
- Prze programowalne - układ daje możliwości w bardzo długich odstępach czasu na zmianę programu, ale takich zmian w życiu maszyny jest niewiele
- Programowalne - szybka modyfikacja lub zmiana programu